选择伺服减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

选择伺服减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择伺服减速机时，要注意齿圈的质量

行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo，工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。