跟着工业机器人技能的不断发展，机器人不再仅仅那个转移重物的东西，传感器技能的运用，让工业机器人变得智能了很多，传感器为机器人增加了感受，为机器人高精度智能化的作业供给了根底。下面凌圣机电来介绍当今工业机器人领域常用的几种传感器。

1、二维视觉传感器

二维视觉传感器主要即是一个摄像头，它能够完成物体运动的检查以及定位等功能，二维视觉传感器现已呈现了很长时刻，很多智能相机能够配合协调工业机器人的举动路线，依据接收到的信息对机器人的做法进行调整。

2、三维视觉传感器

近三维视觉传感器逐步鼓起，三维视觉体系有必要具有两个摄像机在不一样视点进行拍摄，这么物体的三维模型能够被检查辨认出来。相比于二维视觉体系，三维传感器能够愈加直观的展示事物。

3、力扭矩传感器

力扭矩传感器是一种能够让机器人知道力的传感器，能够对机器人手臂上的力进行监控，依据数据分析，对机器人接下来做法作出指导。

4、磕碰检查传感器

工业机器人尤其是协作机器人大的请求即是安全，要营建一个安全的作业环境，就有必要让机器人辨认什么事不安全。一个磕碰传感器的运用，能够让机器人了解自个碰到了什么东西，而且发送一个信号暂停或者中止机器人的运动。

5、传感器

与上面的磕碰检查传感器不一样，运用传感器能够让工业机器人感受到周围存在的物体，传感器的存在，避免机器人与别的物体发作磕碰。

6、别的传感器

除了这些还有别的的很多传感器，比方焊接缝隙追寻传感器，要想做好焊接作业，就需要装备一个这么的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感受，这些感受协助机器人变得愈加智能化，作业度更高。