口罩机电气系统硬件配置
时间:2022-07-13 阅读:470
一、 项目背景:
该项目针对平面一次性口罩进行整条线控制,主要包含口罩焊接裁切成型,口罩运输,口罩耳带点焊成型,形成完整口罩生产线,为后续消毒处理提供口罩
二、 项目要求:
配合度:现场为口罩一条线生产,包含裁切成型本体,运输以及2台点焊机,为保证配合度需要本体机出片与点焊动作时序一致,否则将导致产能跟不上或者溢出问题
高效率:现场为一拖二点焊类型设备,客户要求效率为1分钟80片以上
高稳定:机器正常运行情况下不无故停机,发生故障停机可人为复位继续开机(故障未处理完成下次运动该位置还会发生报警)
三、 硬件配置:
汇川设备:
序号 | 产品名称 | 型号 | 备注 | 数量 |
1 | HMI | IT60704E | 人机界面 | 4 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 4 |
3 | 伺服电机 | MS1H1-75B30CB-A331Z | 750W电机 | 2 |
4 | 伺服驱动器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驱动 | 2 |
5 | 输入模块 | AM600-1600END | 16点输入 | 4 |
6 | 输出模块 | AM600-0016ETN | 16点输出 | 4 |
四、 方案拓扑:
PLC控制伺服机理:
五、 方案说明:
1、 为方便日后客户进行程序接手,采用传统控制方式进行伺服脉冲控制
2、 未节省接线,采用每个PLC之间采用Tcp方式进行通讯,可大规模节省接线以及针对每个PLC添加单机/联机模式,方便日后客户单独使用每一台设备或者联机实现整机运行。
3、采用PLC COM0口以485方式通讯触摸屏,减少单纯使用以太网需要至少8口路由器的硬件成本,节省COM1口,针对即便使用H3S不使用Can通讯伺服的情况下,可以使用COM1口以485方式通讯伺服实现对伺服内部数据的交互信息(报警数据等)
六、方案优点:
1、 高效率:全系列均采用汇川系列,根据生产要求,伺服脉冲分母设定100,H3U可输出200K脉冲频率,充分满足客户对于伺服速度的提升相应
2、 高稳定:针对程序部分,对报警数据增加细分等级,形成手动干涉报警,动作超时报警,等报警细分,并针对在动作过程中出现的报警,考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机,(但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警,但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决)
3、 高匹配:全系列均采用汇川控制器,每款控制器均采用以太网方式进行接线,不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间,并且大大提升了可交互数据容量,针对联机模式下的点焊故障进行本体停机,针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。
客户反馈:
目前客户已经出机。设备发往广州某客户进行生产