光伏行业晶棒搬运机器人

光伏行业晶棒搬运机器人

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2024-03-27 15:39:56
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

光伏行业晶棒搬运机器人用于工厂生产线物流智能搬运和自动上下料

详细介绍

光伏行业晶棒搬运机器人用于工厂生产线物流智能搬运和自动上下料;

1000kg大负载设计,满足企业的高负载需求;

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS;

可提供订制化服务,在顶部安装辊筒、安全箱等模块,灵活适配各类应用场景。


晶棒.jpg


光伏行业晶棒搬运机器人技术参数:


LXSR-SE41500L
基本参数基本参数+4:371995L*745W*430H mm
本体自重700 kg
旋转直径Φ1980 mm
业务能力顶升高度100 mm
顶升额定负载1500 kg
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双安激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动能力驱动方式双舵轮全向
导航方式自然导航
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~0.8 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 50Ah
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示含本体状态、故障报警、电池电量等
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等
按钮操作包含开关机、复位等按钮
扩展接口RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5%
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤ 10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配






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