机械臂3D视觉引导相机
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机械臂3D视觉引导相机

参考价: 订货量:
42000 1

具体成交价以合同协议为准
2023-10-07 18:00:27
985
属性:
产地:国产;加工定制:是;
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产品属性
产地
国产
加工定制
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

机械臂3D视觉引导相机WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合,适用于0.8-3m距离的3D物品扫描,可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用,广泛适用于精细化生产企业。

详细介绍

WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合,适用于0.8-3m距离的3D物品扫描,可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用,广泛适用于精细化生产企业。


机械臂3D视觉引导相机产品特性

1. 高清3D数据

精度可达0.1mm,实现可靠的环境感知


2. 全新3D重建计算抓取点,辅助抓取

准确的识别抓取中心点和姿态,提升抓取稳定性



3. 可开源算法,简便易用

  提供SDK,方便调用并部署典型应用



QQ截图20210621102524.png


机械臂3D视觉引导相机技术参数:


LXPS-HS0232

LXPS-HS0242

工作原理  
Technology

编码结构光技术 Structured-light

编码结构光技术 Structured-light

分辨率
Depth Sensor Resolution

1920 x 1200

1920 x 1200

采集时间

Scanning time

≈0.4s

≈0.4s

输出格式  
Output Formats

Depth & IR Map

Depth & IR Map

距离范围
Use Range

0.8m~1.6m

1.5m~3m

视野角度

典型水平-40.6°垂直-26°

H-40.6°, V-27°


H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)


典型水平-40.6°垂直-26°

H-40.6°, V-27°

精度
Accuracy

±0.1mm@1m

±0.3mm@2.2m

功耗
Typical power supply

20W@12VDC

20W@12VDC

Dimensions

390mm×181mm×60mm

390mm×181mm×60mm

重量
Weight

3500g

3500g

供电方式
Supply voltage

12V DC 3A

12V DC 3A

通讯接口
Interface

RJ45(以太网)

RJ45(以太网)

防护等级
Enclosure Rating

IP54

IP54

工作温度
Operation Temperature

0℃~50℃

0℃~50℃

存储温度
Storage Temperature

-20℃~ 60℃

-20℃~ 60℃

软件环境
Software

C/C++/C#

C/C++/C#

操作系统支持
Operation System

Windows7/8/10/11Linux

Windows7/8/10/11Linux

散热方式
Cooling

被动散热
Passiveno fan

被动散热
Passiveno fan

人眼安全
Eye safety

Class 1

Class 1





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