TOF深度感知相机

TOF深度感知相机

参考价: 3500

具体成交价以合同协议为准
2023-10-07 16:34:43
587
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产地:国产;加工定制:是;
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

TOF深度感知相机是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

详细介绍

Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集, 生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来 实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。



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TOF深度感知相机特点:

工业级设计,防护等级高,接口可靠

有多种FOV可选,FOV大

抗环境光能力强,可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

可提供避障和托盘对接SDK


TOF深度感知相机技术参数:

产品型号

LXPS-DS3320-E-57 940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

测量范围

0.3-3m

0.3-3m

测距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

视场角

72X 55°

109X92°

帧率

12fps

12fps

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

抗阳光

50Klux

50Klux

安全等级

Class 1

ClassI

防护等级

IP65

IP65

外形尺寸

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

重量

244g

220g




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