搬运型无人叉车
搬运型无人叉车

搬运型无人叉车

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180000 1

具体成交价以合同协议为准
2023-10-07 15:19:42
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

搬运型无人叉车基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶;
无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷;
准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运;
适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货;
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。

详细介绍

搬运型无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运;

配备蓝芯科技自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;

搭载蓝芯科技自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;

搭载蓝芯科技自研的Eagle对接相机,智能识别和叉取托盘。



无人叉车养殖业.jpg


安全可靠

通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。


定位准确

搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX- MRDVS通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。


部署便捷

激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。


可视管理

通过机器人调度系统蓝芯蓝图」对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。


搬运型无人叉车技术参数:

产品型号 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本参数

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本体自重

350 kg

900kg

旋转直径

Φ2400 mm

Φ2800 mm

业务能力

升降行程

110 mm

1250mm

额定负载

1500 kg

载荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2 

170W*1150L*60H mm * 2 

货叉外宽

600 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

全面保护

前半部保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm

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