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采用叉车结构，直接将货箱从货架取出，比传统的潜伏式AGV要取整个货架出来更加准确，更加高效。
工厂托盘搬运叉车，采用双轮差速驱动或舵轮驱动，应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场，利用现场环境中的自然结构做定位参考，纯视觉定位导航产品，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶，使得定位精度更高，是一种*自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度，并可拓展自主避障功能，提高灵活性。
工厂托盘搬运叉车技术参数：
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含电池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 |
电池规格 | 铅酸 24V85Ah | 磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 |
小转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
续航时间（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
