输送带分拣

在汽车发动机缸体模具浇铸车间，环境较差，布满灰尘。缸体模具尺寸大，重量大，需要工作来用机械设备吊运砂芯，步骤繁琐。为了避免砂芯损坏，需要格外小心，导致生产效率极低，而且砂芯旋转姿态不到位，会严重影响下一道工序。砂芯旁侧和下侧都是高温模具，人工操作存在巨大安全隐患。需要我方提供解决方案实现自动化生产过程。

针对上述场景我司自主研发的悟空3D视觉传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面，输出高质量RGBD信息。
 

解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从输送线抓取砂芯到位置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
选用特定型号的高荷载机器人
机器人3D定位系统具备IP65防护等级，可适应现场环境

 
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态，配合智能运动规划算法，可以使工业机器人像人一样智能的抓取。

输送带分拣技术参数：