机器人软件系统快速建立工厂产线和仓储地图，融合多传感器模型数据，自主路径规划，自主充电，自主避让，实现搬运和分拣作业的无人化、智能化。

机器人软件系统主要特点
ü 智能交管算法 
自主规划路径 
灵活避障 
ü 多级任务配置 
任务链配置 
统一调度 均衡负载 
ü 开放系统接口 
多机种接入和协同管理 
物联网开放架构 
ü 多维数据可视化 
数据图表化/可视化
多终端交互简易化
 

仓储控制系统WCS
支持设备管理、任务管理、运行监控，路径规划，地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项业务。WCS把业务指令提交给RCS，由RCS调度AGV完成相关物料搬运任务。

1） 智能交管，提升调度机器人效率。
2） 人机交互界面，简单强大，
目前可通过本体屏幕、APP客户端
、Web客户端控制运行。
3） 统计信息，数据引擎，提供决策支持。
4） 安全信息，实时监控，即时通知。