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蓝芯科技强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件，自动选取合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
在混码垛的场景下，来料箱子的尺寸随机，如不选择的放置位置与进入角度，机器人在混码过程中很容易产生碰撞，造成箱体倒塌或整垛倒塌，影响混码效率。
强大的智能混码算法，可实时根据来产纸箱的尺寸，找到合适的放置位置与进入角度 ，保证垛型稳定，避免碰撞。
3D视觉系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手
拆码垛技术参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
