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人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
工业机器人视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
杭州蓝芯科技具有一批的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
工业机器人视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),可高达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |