小管径管道的缺陷检测一直是个比较难以解决的问题，400mm以下管道检测机器人的研发，*的解决了这项难题。娇小的机身可以自如的进出400mm以下管径的管道，配合数字高清检测技术，检测管道缺陷变的简单轻松，配合管道检测软件，生成报告又快又准，符合国家及行业标准。

400mm以下管道检测机器人技术参数：

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 适用管径：150mm~300mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达15m/min；

7、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；

8、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

9、 车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

     10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

      11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)；

管道机器配套软件说明：

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。