罗托克直行程电动执行机构是在IQ多回转智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。
将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。与阀门配套，组成执行单元，广泛地应用于电站(水电、火电、核电)、油(气)田、
炼油厂、输油(气)管道、钢铁、化工、化肥、制药、印染、制糖、污水处理、供水工程等汽液输送管道的自动控制系统中。
适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）. 调节型电动执行机构专为调节功能而设计的蜗杆齿轮电气控制采用三相固态继电器(SSR)取代了IQ系列的交流接触器(电子机械互锁式). 
接受标准4—20MA模拟电流控制信号每小时启动次数高达1200次实现高度频繁调节因调节型电动执行机构频繁启动.动态制动等特定的工作要求使的调节型电动执行机构在机械方面要求精密.耐用同时在电气控制稳定性方面和位置检测快速响应方面都有着*的要求. 控制精度在0.5%-3%之间位置精度可重复性为输出0.02—0.1转.
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2008《智能型电动执行机构》
智能型罗托克直行程电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，极大地方便了用户的操作使用。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作的电动执行器电气箱盖就可进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于它的可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。
二、IQL-18/K(F) 主要技术指标
2.1 输入信号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脉冲和电平信号，现场总线信号
2.2 供电电源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本误差限：≤±1.0%
2.4 行程控制机构重复性误差：≤1%
2.5 死区：0.1%~9.9%可调
2.6 防护等级：IP68
2.7 防爆型：防爆标志：ExdⅡCT4
2.8 环境温度：-30℃~+70℃
2.9 输入输出通道均采用光电隔离
2.10 使用环境湿度：≤95%
三、功能和性能及特点介绍
3.1执行机构的工作原理
电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。
3.2执行机构的功能特点
3.2.1双密封结构
在工程安装、调试阶段，即使电动执行器的端子盖长期打开，由于端子盘与外壳之间的第二级密封的存在，阻止了灰尘、潮气等进入电机或电气壳体内部，使电机或控制电路免受侵蚀，提高了可靠性。罗托克直行程电动执行机构在3米深的水中沉浸48小时仍可以正常工作。需要注意的是，这个特点只是为在事故情况下执行机构受到水淹提供一种短时的防护，不要误解为执行机构可以在水下长时间地连续工作。另外，电缆进线口的合理密封是用户的责任，进线口达不到合适的密封，受到水浸是会出问题的。
3.2.2非侵入式设计思想
非侵入式设计思想体现在两个方面。，方式选择旋钮和就地操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳内的舌簧管，摒弃了传统的旋钮贯通轴。第二，采用红外设定器对电动执行器进行参数设定、更改、调试且不需要打开电动执行器的外壳。非侵入式结构的好处是：
⑴不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和潮气对执行机构的侵蚀。
⑵在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便地调试。
⑶可以方便地查询执行机构的各种状态。