英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ智能型罗托克多回转电动执行器具有速度调控功能同时保留了IQ特性及关键性优点，通过把在AQ系列中使用了20多年的电机控制技术与IQ"执行器集成芯片"相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT的输出速度。IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm的直接操作。

与普通执行器相比，罗托克IQ系列电动执行器具有如下特点：

    (1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；

    (2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；

    (3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；

    (4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；

    (5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。