国内执行机构的分类及特点详解：

执行机构根据工作能源不同可分为三大类：气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构。

·气动执行机构（习惯上指气动调节阀）是以压缩空气的能源的执行机构，它的主要特点是：结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格便宜、维修方便、本质防爆、容易做成大功率等。它不仅能与气动调节仪表配套使用，而且通过电-气转换器或电-气阀门定位器，还能与电动调节仪表或控制计算机配套使用。与电动执行机构相比，它性能*的多，因此，广泛用于化工、石油、冶金、电力、纺织等工业部门。

·电动执行机构是以电为动力，其主要特点是：（1）由于工作能源取用方便，不需增添专门设备。（2）信号传送速度快，传送距离远，便于集中控制。（3）停电时电动执行机构保持原位不动，不影响主设备的安全。（4）灵敏度和精度均较高。（5）与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。

由于执行机构上述描述，使得气动执行机构不如电动执行机构广泛。由于气动执行机构工作时须配备专门的供气系统，故在使用数量不太多的场合，采用电动执行机构较为方便。在目前实际应用中，气动执行机构的使用数量约占80%。

液动执行机构使用少、利用率低、价格高、维修高、精度低等缺点，在工业中很少应用。