产品特点：定量采样机器人

1、机器人尺寸306MM*156MM*98MM，能够进入100MM*160MM以上矩形铁皮风管内部进行采样。

2、整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。同时配备有拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

3、采用模块化设计，便于设备升级与维护。

4、机器人由4000毫安动力电池供电，可保障机器人4-5小时连续运转，无需接外电源。

5、有线控制距离30米，无线控制无线距离限制。

6、越障碍7CM，爬坡48°。

7、移动参数：前，后，做，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-10米。

8、视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。

9、前置俯仰200°自动对焦摄像头，后置150°广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。

10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性。

11、取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。

12、采样误小于5%，采样偏差小于3%。

13、软件控制加入《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

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