直行程电动执行器以220V电源为动力，接受统一的标准信号4-20mA将此转变成与输入信号相对应的出轴直线位移，自动地操纵调节阀或其它终端机构等完成自动调节任务，或者配用电动操作器实行手动摇控。

工作原理

   直行程罗托克电动执行器由单相或三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

产品特点执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 2.执行器的关键部件─控制器，采用*的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。3.驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。4.具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。5.用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）。6.用状态选择开关可以设定（正、反动作）。7.用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4～20mA或DC1～5V）。8.调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。9.当突然断电时，能确保阀芯自锁。 10、采用同步皮带传动，有效降低了噪音。11、延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护

直行程电动执行器主要技术指标：
下述技术指标主要适用于比例调节型，对远控型及开关型下例1、2、3、4、5、6项不涉及。
1． 输入信号：　4~20mA （或1~5V）DC等
2． 输入通道电阻：　250 
3． 输入通道个数：　1个（分立式为3个）
4． 基本误差：　1%、2.5%
5． 回　　差：　≤1.5%
6． 死　　区：　0.5%~3%连续可调 (可根据系统要求调整)
7． 阻尼特性：　无摆动
8． 电源电压：　三相380V、50Hz （或400V、50Hz）；
 单相220V、50Hz （或230V、50Hz）
9． 工作环境：　温度: 整体式-25°C~ 75 °C，分立式-25°C ~ 85°C；
湿度: ≤85%周围空气不含有腐蚀性质
10．防护等级：　符合IEC14 IP65 (即防雨防尘)；位置定位器GAMX符合IEC14 IP44，
（分立式GAMX为室内安装的除外)。
11．断信号保护：根据需要供货时可选择全开、全关、保留原位，一般出厂时设为保留原位方式。