直行程罗托克电动执行器是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自控制器或计算机的4-20mA或（1-5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动操纵调节机构，完成自动调节任务。

工作原理

直行程罗托克电动执行器由单相或三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

该执行器的调节方式分成三种：
⑴比例调节型——执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的4~20mA或0~10mA的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与信号成比例关系，并自动完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式。
a、整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-D装组成一个整体，整机现场安装使用。
a、 分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。
注意：整体式与分立式外接线不一样。
⑵ 远控型——也称积分型，执行机构接收脉冲信号，继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。
⑶ 开关型——也称两位式，它接收开关信号，但执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置。
⑷积分调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装GAMX位置定位器。这里特别说明：不论角行程、直行程、多转式电动执行机构其电路原理、对外接线、调节方法均一样，您在选型使用时，要多注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合您的要求。
罗托克直行程电动执行器主要技术指标：
下述技术指标主要适用于比例调节型，对远控型及开关型下例1、2、3、4、5、6项不涉及。
1． 输入信号：　4~20mA （或1~5V）DC等
2． 输入通道电阻：　250 
3． 输入通道个数：　1个（分立式为3个）
4． 基本误差：　1%、2.5%
5． 回　　差：　≤1.5%
6． 死　　区：　0.5%~3%连续可调 (可根据系统要求调整)
7． 阻尼特性：　无摆动
8． 电源电压：　三相380V、50Hz （或400V、50Hz）；
 单相220V、50Hz （或230V、50Hz）
9． 工作环境：　温度: 整体式-25°C~ 75 °C，分立式-25°C ~ 85°C；
湿度: ≤85%周围空气不含有腐蚀性质
10．防护等级：　符合IEC14 IP65 (即防雨防尘)；位置定位器GAMX符合IEC14 IP44，
（分立式GAMX为室内安装的除外)。
11．断信号保护：根据需要供货时可选择全开、全关、保留原位，一般出厂时设为保留原位方式。