单叶片式摆动气缸的结构原理如下图所示.它是由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等部分组成.
定子和缸体固定在一起叶片和转子联在一起.在定子上有两条气路当左路进气时右路排气
压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动.反之作逆时针摆动.
叶片式摆动气缸体积小重量轻但制造精度要求高密封困难泄漏是较大而且动密封接触面积大
密封件的摩擦阻力损失较大输出效率较低小于80%.因此在应用上受到限制一般只用在安装位置受到
限制的场合如夹具的回转阀门开闭及工作台转位等.
1-叶片;2-转子;3-定子;4-缸体

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机械接触式无杆气缸其结构如下图所示.在气缸缸管轴向开有一条槽活塞与滑块在槽上部移动.
为了防止泄漏及防尘需要在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上
活塞架穿过槽把活塞与滑块连成一体.活塞与滑块连接在一起带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动.
这种气缸的特点是:1) 与普通气缸相比在同样行程下可缩小1/2安装位置;2)不需设置防转机构;
3)适用于缸径10～80mm大行程在缸径≥40mm时可达7m;4)速度高标准型可达0.1～0.5m/s;
高速型可达到0.3～3.0m/s.其缺点是:1)密封性能差容易产生外泄漏.在使用三位阀
时必须选用中压式;2) 受负载力小为了增加负载能力必须增加导向机构.
l-节流阀;2-缓冲柱塞;3-密封带;4-防尘不锈钢带;5-活塞;6-滑块;7-活塞架

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