安川MA1400焊接机器人

安川MA1400焊接机器人

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面

自由度：6

负载：3kg

垂直可达距离：2511mm

水平可达距离：1434mm
重复定位精度：±0.08mm

动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°

动作规范L轴（下臂）：-90°~+155°

动作规范E轴（肘）：  -

动作规范U轴（上臂）：-175°~+190°

动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150°

动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180°

动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200°

zui大速度S轴（旋转）：220°/S

zui大速度L轴（下臂）：200°/S

zui大速度E轴（肘）： -

zui大速度U轴（上臂）：220°/S

zui大速度R轴（手腕旋转）：410°/S

zui大速度B轴（手腕旋转）：410°/S

zui大速度T轴（手腕回转）：600°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m  

容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m  

容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m²

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m²

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m²

主体重量：130kg

电源容量：1.5kVA