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基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中zui为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
选型技巧
1、按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器
多回转型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2、根据需要的力矩，选择相应型号执行器。
多回转式：10-16000Nm
部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm
直线型：5-217KN
3、EMG控制板根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4、根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
EMG就地控制板注意事项：
1、在运输EMG控制板的时候，要采用专门的金属化塑料袋或者是金属箱等放静电包装材料。
2、要给包装材料中添加一定量的海绵，从而避免由于颠簸而导致EMG控制板上的元件脱落。
3、不允许把EMG控制板跟其它的电子元件摆放在一起进行运输。禁止在运输的时候用手直接接触电路板。
4、相关在运输人员要在装货卸货的时候要穿专门的防静电工作服。
5、大部分塑料材料都容易产生静电，所以在运输的时候要避免EMG控制板跟塑料材料接触。
