工作原理
   在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，*蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。 

美国利密托克Limitorque电动执行器备件清单

1主板                    

2BIQ10-35手/自动切换机构

3BIQ/BIQM计数器板    

4力矩传感器            

5BIQ10-35电源板        

6BIQ10-35接触器        

7BIQM固态继电器        

8伺放板/比例板        

9就地控制板            

10就地控制旋钮        

11BIQT/BIQTM计数器板组件

12BIQT手轮             

13BIQT电源组件         

14BIQT速度控制板         

    力矩传感器  BIQ10-1J1

    力矩传感器  BIQ20-1J1

    主板       6G-BIQ1

    比例控制板    6J-BIQ1

    比例控制板  6J-BIQM1

    力矩传感器   BIQM12-1J1

    主板        6G-BIQM 1