上海勇控自动化设备有限公司
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*现货，一手货源 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供倍福KL5051模块*倍福PLC模块BECKHOFF
欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，
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20000 次。因此，每个角度都采集了超过 25 组转矩数据。” 工位 5 专门用于测试车辆压力。在这里也使用了一个高精度的压电 式传感器。由于采用了超采样功能，在 10 毫米/秒的速度下可以实 现 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率为 0.002 毫米。同时，由于任务周 期时间只有 1 毫秒，自启动开始就记录 CAN 和 LIN 报文，同时这些 报文与运行的位置精确匹配。工位 6 和 7 用到了与工位 5 中相同的 测量技术，用于测量水平倾力。由于倾斜， 水平运动中会产生横向 力，这些力必须通过精心制作的机械平衡组件来补偿。后，诸如 零件号、序列号、生产日期及其它产品具体信息等数据在工位 8（ 后一个工位）中被写入到 EEPROM 中。
如果所有测试参数（多 450 个）的结果都在规定的限制范围内，被测试设备的激光标签通过认 证。标签中包含纯文本和二维码（DMC）格式的信息。DMC 阅读器 扫描编码并检查内容和质量。在随后的转盘步骤中， 经过所有的检 查步骤后的模块被输送到工位 1，操作人员在那里将它搬走并打包。 速度和精度都需要 PC 控制解决方案 如果没有倍福基于 PC 的控制技术，下线测试仪的开发几乎是不可能 实现的。
据 Andreas Borrmann 说：“只有基于 PC 的控制技术才能让 我们能够满足测量和驱动技术在速度和精度方面极为严格的要求。 由于过去使用的带测量和控制卡的 PC 缺乏可扩展性，现有解决方 案在性能上也很有限。而模块化、分布式的倍福技术不再受这种限 制，与现有的采用独立测量技术的解决方案相比块BECKHOFF ，硬件成本降低了 70% 之多。” Andreas Borrmann 看到，整个测量和控制系统可以使用一台工业 PC I/O 系统集成*的测量技术 除了伺服电机和 CANopen 主站端子模块，其余的 I/O 系统 利用 16 个数字量输入端子模块 EL1008 和 12 个数字量输 出端子模块 EL2008，每个模块有 8 个通道。测量技术通 过相应的 EtherCAT 端子模块直接集成。
4 个超采样系数为 20 的 2 通道模拟量输入端子模块 EL3202 确保时间同步、 高精度地采集压力、位置、转矩及角度数据。7 个 4 通道 模拟量输入端子模块 EL3104 负责完成电流、温度和信号 测量任务。数字量万用表端子模块 EL3681 也可以测量电 流，高精度的 2 通道电阻测量端子模块 EL3692 可以测定 触点电阻值
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