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上海勇控自动化设备有限公司
| 产地 | 进口 | 加工定制 | 是 |
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倍福kl4022端子模块BECKHBOFF倍福PLC卡件 提高定位和重复精度 “我们能够以 2 kHz 的速率运行 DeltaBot 位置控制器，省去了将不同 的专有技术集成入同一系统的麻烦。这样，AEMK 即可提高 DeltaBot 的定位精度以及重复精度。由于 EtherCAT 提供了一种精确的时基， 程序能够以*的确定性被执行，因此，新的 DeltaBot 系统在可靠 性方面有了大幅提升，与以往使用的系统相比，产生的错误明显减 少。
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”Khajepour 满意地说道。 CX 系列作为标准控制平台 AEMK Systems 已成功将 DeltaBot 应用到多个项目中，并将机器人 作为独立的产品推向市场。“新型 DeltaBot 本身所具备的可靠性 明显减少了我们在测试和集成上所花费的时间。由于 TwinCAT 的编 程非常简单，DeltaBot 的开发时间节省了将近 50%。”Khajepour 说 道。到目前为止倍福kl4022端子模块BECKHBOFF倍福PLC卡件 ，AEMK 已与 Beckhoff 合作了一年多，在今后的项 目中还将继续将装有 TwinCAT 软件的嵌入式控制器用作为标准控制 平台。 “我们的目标是实现灵活的自动化控制平台。Beckhoff 控制架构将 有助于推动 DeltaBot 的不断发展，使其成为更多成本敏感型应用领 域的机器人解决方案。
”Khajepour 总结道。防护等级为 IP 67 的紧凑型现场总线端子盒坚固而且防水，可以直接 安装在机器上，无需控制柜或接线盒。由于该端子盒重量轻且体积 小，因而非常适用于空间狭小的应用场合或带移动 I/O 接口的应用场 合，如机械臂。 IP 67 模块安装在 Kuka 机器人上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条。过去，这项工作必须由人工来完成，但现在 只要一台机器人就可以高质量地完成这项工作。密封条在恒压条件 下精确安装到位，为玻璃滑动天窗提供精确、可靠的密封条件，同 时减少风噪声。
生产技术 通常，听起来简单的项目却需要有尽善尽美的生产规划及*执行 力。作为他们努力的成果，宝马工程师们对自己的技术非常自 豪 。在车身喷漆完成后，*道装配工序就是：用红外线灯将车顶 的边缘切口烘干并加热到 22 °C（安装密封条的温度），随后， 机械臂运行到车顶边缘切口并安装密封条。 在这套系统中，一个耦合器端子盒和五个扩展端子盒关键组件：耦 合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒采集 I/O 数 现场总线端子盒安装在 Kuka 机器人 上
，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条 带据。这些 24 V 数字量输入和输出设备用于连接光栅和颜色识别传感 器。光栅用来监测整个密封条在安装过程中张力是否*。上位控 制器通过现场总线端子盒和 Profi bus 总线处理相关信号 。 颜色传感器用于*，它的作用之一是当所使用的密封材料是 来自一个新的卷时对其进行检测。为了避免由于材料差异而带来的 质量损失，每辆车所使用的密封条必须来自同一批次或同一卷。 IP 67 模块的成功选用，显著降低了成本
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