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上海勇控自动化设备有限公司
| 产地 | 进口 | 加工定制 | 是 |
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倍福kl2512原装端子模块PLC卡件BECKHOFF 据。这些 24 V 数字量输入和输出设备用于连接光栅和颜色识别传感 器。光栅用来监测整个密封条在安装过程中张力是否*。上位控 制器通过现场总线端子盒和 Profi bus 总线处理相关信号。 颜色传感器用于*，它的作用之一是当所使用的密封材料是 来自一个新的卷时对其进行检测。为了避免由于材料差异而带来的 质量损失，每辆车所使用的密封条必须来自同一批次或同一卷。
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IP 67 模块的成功选用，显著降低了成本 成套机器人系统由德国的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安装倍福kl2512原装端子模块PLC卡件BECKHOFF。对于是否选用Beckhoff 的模块这个问题，Symax 的 机械工程专家没有进行过多的争论。因为模块的防护等级为 IP 67， 不需要额外的外壳。模块设计紧凑（宽度只有其它同类产品的一 半），可以安装在空间非常狭小的地方。通过 IP-Link 可简单、灵 活、经济地扩展更多现场总线端子盒。
由于现场总线端子盒的扩展具有多样性，后续扩展的方式变得越来 越清晰。扩展端子盒盒涵盖了所有 I/O 模块系列：具有不同滤波的 数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位 的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入，串行接口和编码器接口输 入。耦合器端子盒通过 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各种 I/O 数据。例 如，传输 1000 点数字量 I/O 数据仅需约 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的数据传输速率确保 IP-Link 连接对现场总线的性 能没有丝毫负面影响。耦合器端子盒zui多能连接 120 个扩展模块， 端子盒之间的距离zui远可以达到 15 米。 当然，灵活性并不总是意味着多样性。
紧凑型端子盒也可用于无需 大量 I/O 的应用场合。它不具备模块化扩展性，但提供了类型众多 的型号以供 I/O 功能选择。PLC 端子盒适用于那些需要对传感器数防护等级为 IP 67 的紧凑型现场总线端子盒坚固而且防水，可以直接 安装在机器上，无需控制柜或接线盒。由于该端子盒重量轻且体积 小，因而非常适用于空间狭小的应用场合或带移动 I/O 接口的应用场 合，如机械臂。 IP 67 模块安装在 Kuka 机器人上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条。过去，这项工作必须由人工来完成，但现在 只要一台机器人就可以高质量地完成这项工作。
密封条在恒压条件 下精确安装到位，为玻璃滑动天窗提供精确、可靠的密封条件，同 时减少风噪声。 生产技术 通常，听起来简单的项目却需要有尽善尽美的生产规划及*执行 力。作为他们努力的成果，宝马工程师们对自己的技术非常自 豪。在车身喷漆完成后，*道装配工序就是：用红外线灯将车顶 的边缘切口烘干并加热到 22 °C（安装密封条的温度），随后， 机械臂运行到车顶边缘切口并安装密封条。 在这套系统中，一个耦合器端子盒和五个扩展端子盒关键组件：耦 合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒采集 I/O 数
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