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上海勇控自动化设备有限公司
| 产地 | 进口 | 加工定制 | 是 |
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倍福模块kl2502原装现货PLC模块BECKHOFF *现货，一手货源 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供
欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，来函咨询
倍福模块kl2502原装现货PLC模块BECKHOFF 由于 TwinCAT 的灵活性，在软件方面，也有足够的个性化调整空间。 因此，Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制，而是直 接通过 TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道：“从 概念角度看，我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特 殊功能块，以便直接所有位置。此外，对于工程设计来说，一次 参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如，可以通过 用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定，而无需修改 NC 程 序。”
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五个伺服电机和两个步进电机轴用于动态实施位置规定：三个双通 道伺服驱动器 AX5206 用于移动三个机器人轴或两个表面检测站的转 台，通过三个 AM3033 和两个 AM3022 伺服电机来实现。除此之外， 两个 EL7031 步进电机端子模块和 AS1000 步进电机控制中间折返站，倍福模块kl2502原装现货PLC模块BECKHOFF 还有两个 EK1100 EtherCAT 耦合器和总共 55 个 EtherCAT 端子模块用于 处理 I/O 数据。
PC 控制用作集成式控制架构 按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili 的看法，PC 控制通过其仅集成了 机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势。此外，他还指 出，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过 Beckhoff 的 TwinSAFE 安*方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任 务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。
因此，无需单独的机器人和 安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解 决方案的总体成本。” Andreas Tobler 证实了 PC 控制技术的优点：“为了确保优化每个作业 状态中的机器安全，我们选择了全面的 TwinSAFE 安*方案。 该 解决方案由 EL6900 TwinSAFE PLC、四个 EL1904 TwinSAFE 数字量输入端 子模块和一个 EL2904 TwinSAFE 数字量输出端子模块组成。此外，还有 用于 AX5206 伺服驱动器的 AX5805 TwinSAFE 驱动选项卡。用于紧急停 止（STO）的安全功能和安全门监测以这种方式实施。
这里，EtherCAT 概览: 机器人技术和搬运解决方案 控制和驱动技术用于测试单元中的 Delta 机器人 为客户带来的好处 通过集成式控制系统简化了工程工作 PC 控制结构 – TwinCAT 运动学转换功能库：提供机器人功能，参数设置 简单 – TwinSAFE：优化每个作业状态中的机器安全 Beckhoff 的控制和驱动技术 — 从 CP6203 面板型 PC 到 AM30xx 系列伺服电机 — 能 够动态控制 Delta 机器人，从而实现高速、精确的测试顺序 机器人技术
为我们带来了很多好处，EtherCAT 在很大程度上不仅具有高性能，而 且具有通用数据通讯的优点。我们一开始的目标是采集 I/O 数据、解 决安全问题， 并同步驱动器与一个综合的总线系统。Brüggli Industrie 公司质量 & 服务团队 Giuseppe Pennimpede 说道：“TwinCAT HMI 的使用带来很多优点，因为，多亏了无缝集成的可视化系统，可以 普遍提供所需的变量，无需导出或导入数据。因此，例如，变量的 修改可以快速和*地完成。”
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