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上海勇控自动化设备有限公司
产地 | 进口 | 加工定制 | 否 |
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*现货,一手货源 质量* 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供 倍福模块kl1052端子模块倍福卡件BECKHOFF
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倍福模块kl1052端子模块倍福卡件BECKHOFF说明: 访问定时器的输出时,不能直接使用定时器的名字,而要使用它的输出接口变量 Q。上图中的逻辑表示:START 信号为 TRUE 之后 3 秒,RUN 信号置为 TRUE 计数器 与定时器类似,TwinCAT 里的计数器也是用功能块来实现的,数量没有限制,计数器的名 称也可以自由定义。 加计数器:CTU;减计数器:CTD,加减计数器:CTUD。 计数器功能块的实例声明:Counter1: CTU; 运行计数器:
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第 64 页 共 141 页 本文纯属个人经验,非 Beckhoff 公司正式发行,如有疑问,请直接作者。
2016-5-19
69725610.doc
说明: 访问计数器的输出时,不能直接使用计数器的名字,而要使用它的输出接口变量 Q。上图中的逻辑表示:START 信号 3 次由 False 变为 TRUE 之后,RUN 信号置为 TRUE。 位操作功能块: RS,复位优先;SR,置位优先。
说明:访问 RS 功能块的输出时,不能直接使用 RS 实例的名字,而要使用它的输出接 口变量 Q1, 上图中的逻辑表示: START 信号 False 变为 TRUE, RUN 信号置为 TRUE; STOP 信号 False 变为 TRUE,RUN 信号置为 FALSE。 上升沿和下降沿:R_Trig: 上升沿;F_Trig: 下降沿。它们的使用与定时器和计数器类似。
第 65 页 共 141 页 本文纯属个人经验,非 Beckhoff 公司正式发行,如有疑问,请直接作者。
2016-5-19
69725610.doc
说明:上图的逻辑是,Start 信号的上升沿,就把 RUN 信号置为 TRUE。
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