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倍福BECKHOFF EL9110-PLC功能模块
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许多手动装卸或搬运的任务可能介入极为频繁,工艺上不允许*采用联锁装置及机械围栏的物理防护,在充分考虑发散式风险后(例如零件弹射、焊接火花等),可以考虑以下三类附加的保护措施:
✅ 停止时间限制
在操作人员接近危险前,设计控制系统具有充分的停止时间,将内部危险转化为安全的状态。
通常控制系统需要利用带锁定的联锁防护进行合理的解锁信号,通过延时、速度监控、静止检测等确保人员接近危险区域前设备已处于安全的状态。
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协作空间限制
当机器人和操作人员具有共有的工作空间时,设计作业流程及相应控制系统,确保他们不会同时占据工作空间。一旦工作空间被同时占用,将触发机器人的安全停止。
针对人机协作交互中产生的各类危险,皮尔磁全新开发了基于ISO/TS 15066的人机协作及其安全应用课程,适合各行业中涉及机器人相关的工程师参加。
通过本课程的学习,参加者将学习和理解人与机器人协作应用的基本知识,包括相关标准以及不同的协作方法。特别是针对协作型机器人如何进行风险减少及验证。
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上海勇控自动化主营PILZ皮尔兹全系列产品,德国进口,一手货源,*,库存充足。