PILZ 774540技术参数

在目前各类工业机器人的应用中，常常需要人为介入转台、夹具等工装，进行手动装载、卸载或搬运等任务。

在手工任务与机器人动作交集的地带，人员介入频繁，工装通常装备夹爪，气缸等执行机构，其自身可能产生翻转、旋转等运动，因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。

为了确保操作人员不会受到此类任务所带来的危险，需要针对性地提供安全防护。

作为ISO 12100中风险减少的主要措施，联锁装置及机械围栏是zui为通用的一种方法，这同样也适用于机器人相关的安全防护。

PILZ 774540技术参数

例如固定式的防护装置应当符合以下通用要求：

• 只能通过使用特定工具（如内六角扳手）拆除；

• 当防护装置被拆除时，固定件（如螺丝）应当保持连接在防护罩或机器本体上；

• 防护装置的高度距离地面至少1400mm。

这些要求都来源于标准ISO 14120及ISO 13857，并作为防护装置通则被记录在机器人安全标准ISO 10218-2中。

PILZ 774540技术参数

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