usb can转换模块，工业级“美伦美唤”

简介

USBCAN-II 高性能CAN接口卡是与USB2.0 全速总线规范兼容的， 集成2 路CAN-bus 接口的高性能 PC-CAN 接口卡， CAN 通道集成独立的电气隔离保护电路。接口卡使 PC 通过 USB 端口连接至 CAN网络，构成一个 CAN-bus 控制节点。

USBCAN-II 符合 CAN2.0A/B 规范，支持 5Kbps~1Mbps 之间的任意波特率，并提供多个操作系统的设备驱动、工具软件等，能真正的满足客户的各种应用需求，为工业通讯 CAN 网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

一、功能特点

1.1 产品概述

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡是与 USB2.0 总线全速规范兼容的，集成2 路 CAN 接口的高性能型 CAN-bus 总线通讯接口卡。采用 USBCAN-II高性能 CAN 接口卡，PC 可 以通过USB 总线连接至 CAN-bus 网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等 CAN-bus 网络领域中数据处理、数据采集的 CAN-bus 网络控制节点。

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡支持 Win2000/XP/Win7/Win8 等操作系统。USBCAN-II提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含 VC、VB、Net、Delphi、Labview 和 C++Builder 等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。

USBCAN-II接口卡支持ECantools 通用测试软件，可执行 CAN-bus 报文的收发和监测等功能。

1.2产品应用

CAN-bus 网络诊断与测试

汽车电子应用

电力通讯网络

工业控制设备

高速、大数据量通讯 

1.3参数指标

PC接口符合USB2.0全速规范；

支持CAN2.0A CAN2.0B协议，符合 ISO/DIS11898 规范；

集成2路CAN-bus 接口；

CAN-bus通讯波特率在 5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

使用 USB 总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，200mA)；

CAN-bus 接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1000V；

zui高接收数据流量：8000 fps(标准帧)；

支持 Win2000、WinXP、Win7 等 Windows 操作系统；

支持 ECantools测试软件；

体积小巧，即插即用；

尺寸：(长)95mm * (宽)65mm * (高)26mm。

1.4产品外观

1.5订购信息

1.6技术指标

1.7软件功能详述

ECAN TOOLS软件主要功能概述：

ECAN Tools软件是我公司自主开发的调试软件，通过软件可以快速进行CAN总线数据收发，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧）的双向通讯。 can与tcp协议转换，过程与步骤【细说】：

两种发送界面——普通模式或列表模式，用户可根据自己的习惯选择使用。

1）普通发送模式

普通发送模式非常直观，所有设置选项均在主界面中，可直接设置。

列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中，发送列表可同时发送多条不同的报文，并可循环发送，列表可保存到本地并可加载。此功能适用于同时调试多个CAN节点，或需要按时序发送数据。

波特率自动识别功能

软件可以自动识别波特率，当用户在不知道总线波特率的时候，自动识别波特率功能会对用户有*的帮助。识别波特率分为两种模式：标准波特率识别（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范围波特率识别（设置识别范围，全面匹配）。

总线分析功能

软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。

（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。

（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。

（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。

（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。

（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖zui早的报文。

可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。

智能中继功能、智能脱机模式。(仅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作为一个CAN网桥使用，实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发，可设置硬件脱机模式。

(2)可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离，降低CAN总线电缆的截面积，节约CAN电缆的成本，同时增加了CAN总线节点的zui大数目，增加CAN总线的负载能力。

(3) 提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。

(4) 启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担，从而大大降低目标网络的受干扰程度。

(5) 脱机模式中，可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换，可以替换转发帧ID及相对应的数据，可以设置循环时间，发送次数，等待时间。用户可以用记事本自行编辑，即使不会编程的用户，只要会使用记事本，即可把它变成一台超级强大的智能离线转换设备。

中继功能高级使用

用户可以使用中继功能破解两个节点之间的通信协议。将需要破解协议的两个节点分别接到USBCAN-II Pro的两条通道，使用ECAN Tools软件将USBCAN-II Pro设备设置为中继模式并勾选“USB接收数据”，即可通过软件观察CAN1、CAN2的数据发送情况。因为中继功能的特殊性，当CAN1接收到数据时，会向CAN2发送，CAN2同理，所以软件中以CAN1、CAN2为名称的数据均为该通道接收到的数据，通过观察两条通道接收数据的时序，即可判断出两个节点的通信协议，即发送什么内容是回得到哪些回复。

智能多段滤波功能

智能滤波功能不再需要计算复杂的屏蔽码和验证码，只需简单的设置你需要过滤显示的ID或ID段即可对应接收。

比如设置接收ID从100到200，那么只需在滤波设置界面输入100-200，则系统只接收100-200ID的数据。滤波段可设置多个并可同时使用。 

总线监听模式

可以设置USBCAN只听模式，在这种模式下，设备只是接收can总线上的数据，不向总线发送回应数据包，适合于在正在运行的系统中，截获总线数据进行分析。

实时数据统计显示功能

可以按如下统计规则，将接收到的数据实时分类显示，此功能非常便于将相同的帧合并到一起显示，便于数据分析，数据处理。

总线数据保存及录播功能

可将列表中的数据（实时）保存到电脑，可以有多种保存格式：文本文件（.txt）数据直观便于携带；二进制文件可以满足用户的特殊需求；批处理文件（.CAN）可以修改后发送回总线上；Excel文件可以使用excel打开，便于数据处理。

保存成批处理格式的文件后，可以通过记事本打开，用户可以自行编辑记事本中的帧内容，保存后可以在软件中点击“发送文件”，选择批处理文件就可以将批处理文件发送出去，发送的内容可以手动单帧发送和循环发送。 

文件发送功能

可以通过CAN总线，对目标设备的芯片中发送数据。用户可通过此功能自行开发程序烧录（升级）软件，包括：bootloader、刷写ECU、BMS系统升级等。

高级屏蔽功能

软件接收可以屏蔽的帧数据。可以将接收到的数据按帧ID归类后合并显示在左侧的待屏蔽列表中，从左边的列表中选择您需要屏蔽的帧ID，点击向右箭头即可将选中的帧ID添加到屏蔽列表中，软件将自动屏蔽所有在右侧列表中所有以此帧ID开头的所有数据，屏蔽列表可以设置多条。此功能非常便于汽车CAN数据抓取，可以屏蔽怠速状态下的所有数据后直观的看到新增加的数据，用于判断数据作用。 

CAN Test软件主要功能概述：

如果您习惯于使用周立功CAN Test软件，使用我们的设备可以让您继续使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

广成科技提供车辆CAN数据解码服务，提供zui底层的CAN总线报文数据。点击了解详情CAN Test软件针对汽车电子开发、测试、维护的用户，推出DBC解析功能。使用此功能可以对汽车有关的J1939协议中的通用部分做详细解析，如解析OBD CAN数据中发动机转速、国内充电桩协议等。usb can转换模块，工业级“美伦美唤”。

CAN Pro软件简述（Bas版不支持）

软件核心功能——CAN高层协议解析

可对CAN高层协议进行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定义协议。

数据触发功能

可设定触发条件，当接收到某一ID或某一数据等符合设定的条件时，进行配置好的操作，例如发送预先设置好的数据或接收列表暂停显示等等。此功能可以模拟通信协议，当接收到协议帧时，发送回复协议等。 

数据分类显示功能

可以将接收到的数据按规则分类，分类后将符合规则的数据合并显示，分类条件极为丰富，*的方便了数据分级、数据处理。

1.8售后服务

所有商品7天无理由退换货。

所有商品质量问题,一年内免费换新机。

每套售出产品都会提供专业工程师，*400统一售后为您随时提供。

二、设备安装

2.1供电模式

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。用户可以选择PC 机的 USB 端口向 USBCAN-II接口卡供电，或选用外部电源供电的方式。

USB总线供电模式：

USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当 USBCAN-II接口卡是 USB 端 口连接的*设备时。

将 PC 与 USBCAN-II接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接，由 USB 电缆向USBCAN-II接口卡提供+5V 电源；此时，指示灯 SYS 点亮，先显示红色，表示设备有电 源供给，稍后将闪烁数次，并稳定显示绿色，表示与 PC 实现通讯连接。

2.2CAN-bus连接器

USBCAN-II接口卡集成 2 路 CAN 通道，可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者 CANbus接口的设备。CAN-bus 通道由 1 个 6 Pin 插拔式接线端子引出。接线 端子的引脚定义如表2.2所示。

               表 2.2USBCAN-II接口卡的 CAN-bus 信号分配

2.3 CAN总线连接
USBCAN-II接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将 CAN_L 连 CAN_L，CAN_H连 CAN_H 信号。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻；如果节 点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。

 图2.3 CAN-bus 总线的连接

注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。若通讯距离超过 1Km，应保 证线的截面积大于 Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

2.4总线终端电阻

为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如 图2.3 所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻。USBCAN-II接口卡采用 82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

接口卡内部 CANH 与 CANL 之间没有连接有终端电阻(120Ω)，如果用户需要在接口卡 节点处接入终端电阻，需要自行将 120Ω终端电阻接在接线端子H和 L之间，如图 2.4 所示。

                            图 2.4 USBCAN-II与其他 CAN 设备的连接

USBCAN-II：在6P接线端子旁边有个R1R2拨码开关，R1表示CAN1的120欧电阻，R2表示CAN2的120欧电阻，拨码开关拨到ON的位置表示启用内部终端电阻，否则不启用。

2.5函数调用与描述

用户进行二次开发，基本的函数调用过程如下：

三、驱动程序安装

USBCAN-II的驱动程序和其它系列USBCAN-II 的驱动程序是一样的， 直接使

用 GC-Tech USBCAN的驱动程序即可。

四、常见问题

1. 一台计算机能否安装多块 USBCAN-II接口卡？ 旧版的接口不支持多卡同时操作，但是目前的 USBCAN-II接口卡，支持多达 8 个同一型号的 PC-CAN 接口卡同时操作。

2. 为何 CAN 状态指示灯不亮？

因为 USBCAN-II接口卡的所有操作是受 PC 机控制的，只有 PC 机发送了启动 CAN通讯的命令后，CAN 状态指示灯才会有意义。

五、检查和维护

USBCAN-II接口卡的主要电气部件都是半导体元件，尽管它有很长的寿命，但在不

正确环境下也可能加速老化。应该进行定期检查，以保证保持所要求的条件。*每 6 个月到一年，至少检查一次。在不利的环境条件下，应该进行更频繁的检查。

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本文作者：才女小丫

：沈阳广成科技有限公司

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