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Allen-Bradley(美国AB)系列产品
Schneider(施耐德电气)系列产品
General electric(通用电气)系列产品
Westinghouse（美国西屋）系列产品
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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM
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Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

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美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。 1 DSP性能简介 美国TI公司的TMS320LF2407A是专为马达控制而设计的一款DSP。它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的功耗；40MIPS的执行速度使指令周期缩短到25ns（40MHz），从而提高了控制器的实时控制能力。两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：2个16位通用定时器；CAN总线接口模块；16位的串行外设（SPI）接口模块；基于锁相环的时钟发生器；内置正交编码脉冲（QEP）电路；3个捕获单元；16通道A/D转换器；8个16位的脉宽调制（PWM）通道。它们能够实现：三相反相器控制；PWM的对称和非对称波形；当外部引脚PDPINTx出现低电平时，快速关闭PWM通道；可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲；事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电阻、步进电阻、多级电机和逆变器。 2 PBL3717A原理与步距控制方法 2.1 PBL3717A的原理简介 PBL3717A是SGS公司设计生产的步进电动机单相绕组的驱动电路，内部采用的是H-桥脉宽调制电路。利用外部逻辑电路构成的逻辑分配器或微处理器分配信号，由若干片这种电路和少量无源元件可组成一个完整的多相步进电动机驱动程序，可实现整步（基本步距）、半步或微步距控制。控制方式是双极性、固定OFF（关断）时间的斩波电流控制。下面简要介绍一下PBL3717A的各引脚功能。如图1所示，它采用16脚双列直插塑料封装。1脚（OUTPUT B）和15脚（OUTPUT A）为输出端，分别接一相绕组线圈的两端；2脚（PULSE TIME）外接RC定时元件；3、14脚（Vs）是绕组线圈供电电源，可在10～46V的范围内选择；4、5、12、13脚（GND）接地端，可接至热片；6脚（Vss）是IC供电电源接+5V；7、9脚（INPUT 1，INPUT 0）用于选择绕组线圈电流；8脚（Phase）为相位输入端，用于控制转动方向；16脚（Sense Resistor）外部绕组电流采样电阻，采样信号通过RC低通滤波器送至10脚（Comparator Input），与内部电压比较器的基准电压进行比较；11脚（Reference）外接参考电压，改变Reference可实现微步距控制，例如用1片单片机和2片DAC0808 8bit D/A转换电路即可实现256细分控制。在整步、半步、1/4步工作方式下，REFERENCE接固定的+5V，本文仅讨论这种情况。

2.2 PBL3717A的步距控制方法 本文所设计的是两修配混合式步进电机的控制系统，具体驱动电路如图所示。其中，PHASE、INPUT 1、INPUT 0（图中简写为PH、I1、I0）为输入端，OUTPUT A、OUTPUT B（图中以MA、MB表示）为输出端。因为本文不考虑细分的情况，所以可以把图中的DAC（11引脚）直接接+5V电源。 

WESTINGHOUSE 4256A97G01 PCB CIRCUIT BOARD D465224

ABB 57411449 SAFT 113 POW POWER SUPPLY MODULE REV N PCB CIRCUIT 

WESTINGHOUSE 4256A97G01 SUB G 5DPX1 V4198 016 PCB CIRCUIT BOARD 

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ALLEN BRADLEY 1502-V4C1D1 400A AMP 2000-5000V-AC VACUUM CONTACTOR 

GENERAL ELECTRIC GE IC4502AA907AD VOLTAGE MODULE D493510

GENERAL ELECTRIC GE IC4502AA907AD VOLTAGE MODULE D493512

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NEW GENERAL ELECTRIC GE DS3800NLIB1E1D 6BA04 PCB CIRCUIT BOARD 

NEW SICK 1027162 CLV450-0010S07 BAR CODE SCANER 30V-DC 6W SENSOR 

NEW ALLEN BRADLEY 1771-IXHR THERMOCOUPLE MILLIVOLT SER A INPUT 

D/A SWEDEN RL-02 STEPPING MOTOR 110/220V-AC CONTROLLER B391032

D/A SWEDEN GD-01 110/220V-AC POWER SUPPLY B391784

DAMETRIC FG-01 110/220V-AC PCB CIRCUIT BOARD B392002

VOITH IMPACT PC-104 MULTI BUS ADAPTER CPU PROCESSOR PCB CIRCUIT 

DAMETRIC FG-01 8001-2 110/220V-AC PCB CIRCUIT BOARD B395662

NEW DODGE 184-DM4F-14.0-AF5 10HP 14:1 GEAR REDUCER D385469

NEW METTLER TOLEDO PTHK1000000 PANTHER PLUS SCALE TERMINAL 

NEW ATLAS 42 IN 3-1/2 IN DOUBLE ACTING HYDRAULIC CYLINDER D414105

DEZURIK PN 1/2HP 480V-AC CONSISTENCY TRANSMITTER D445119

BUSCH RC0063-A005-1106 220/480V-AC SINGLE STAGE ROTARY VANE 

BUSCH RC0063-A005-1001 SINGLE STAGE ROTARY VANE 41CFM VACUUM PUMP 

BENTLY NEVADA 3500/05-01-03-01-00-00 3500 16-SLOT SYSTEM CHASSIS 

NEW ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AN-EN5 25HP 0-460V AC MOTOR DRIVE 

NEW GIDDINGS LEWIS HSM490 MOTOR 240V-AC 12A 2.6KW 90LB-IN SERVO 

AMERICAN DYNAMICS ADD600ULP040 INLEX ULTRA VIDEO MANAGEMENT 

HONEYWELL 80363975-150 DCMC 2/10 DIGITAL 32 CHANNEL REV F OUTPUT

MOOG 72-101A L-55982 SERVO HYDRAULIC VALVE D467954

GE FANUC A16B-2100-0200/04C SERVO AMPLIFIER PCB CIRCUIT BOARD 

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NEW HONEYWELL 80363975-150 DIGITAL 32 CHANNEL REV S OUTPUT MODULE 

NEW RADISYS EPC-6 61-D108-18 EPC6-4MB VMEBUS CONTROLLER MODULE 

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NEW NELSON STUD 67-10-07 WELDING CABLE ASSEMBLY D471231

ABB 58125067 SAFT 188 IOC PCB CIRCUIT BOARD D487872

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LINCOLN 84066 CENTRO-MATIC 115V-AC 1 PH CENTRALIZED LUBRICATION 

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MEASUREX 08560400 PCB CIRCUIT BOARD REV F D373669

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ALLEN BRADLEY MPL-B560F-MJ24AA 5.5KW 26.8NM 20.6A 3PH SERVO MOTOR 

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