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ThinkSensor运动参考单元,*,垂询!
MRU(motion reference unit)运动参考单元是比较复杂的传感器,内部集成了很多功能(例如:MEMS、IMU、深度测量等等),通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。可以监测船舶在海中复杂的运动姿态,例如:俯仰、滚转、前进、后退、升沉等等,从而实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助数据勘测、声纳成像补偿、姿态测量等。
我司代理的加拿大Think Sensor运动参考单元具有高精度、高可靠性,同业内其他品牌相比性价比高,属于世界优质供货商。Think Sensor拥有多年的产品研究设计经验及雄厚的技术实力,参与制作了世界各地多个大型水下项目解决方案,产品深受用户青睐。
产品特点:
1.精度高、数据质量好、可靠性高
· 2.在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿
· 3.根据用户需求设定输出字符的格式
· 4.可以任何方向上进行安装
· 5.电磁干扰检测
· 6.可安装压力/温度/电导率传感器
【ThinkSensor运动参考单元】产品参数:
参数 | 规 格 |
尺寸 | 直径:89mm;长:152mm |
舱室材料 | 氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料) |
重量 | 空气中1.2kg(铝);水中0.3kg(水中) |
耐压 | 电镀氧化铝:3300m 船用青铜:2500m 聚甲醛树脂:900m |
电源 | 7VDC~36VDC;极性反接保护 |
连接 | RS-232,RS485或RS422 |
接口 | Subconn Micro系列或者3H 4针LSG-4-BCL接口 |
角速率范围 | ±150°/s或±300°/s |
加速度范围 | ±5g |
磁力仪范围 | ±2.5gauss |
定向精度 | 静态条件下,标准为:±0.25° 动态条件下,标准为:±0.5° 注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境 |
定向分辨率 | 0.1°大多数情况下和理想的磁场条件 |
俯仰/滚动精度(高分辨率) | 静态条件下,标准为:±0.1° 动态条件下,标准为:±0.1° 注意:方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境 |
俯仰/滚动精度(低分辨率) | ±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件 |
起伏精度 | 起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5% |
起伏分辨率 | 1cm |
可选传感器 | 电导率/压力/温度 |