SGMGH-44A2A-YR41内核的移植bootloader初始化完系统硬件后，把Linux内核从外部存储介质中导入内存里，然后，就将控制权交给Linux内核，由内核来继续完成系统的引导工作。 如果内核里没有支持用户所使用的开发板，那么用户就需要自己手工修改Linux的内核，做一些相关的移植工作，要关注的是对开发板的硬件外设部分的处理，包括内核对板子硬件基本信息的处理，板上硬件设备的初始化、中断的分配等。

开发板级别的SGMGH-44A2A-YR41内核移植zui方便的方法是利用内核里已有的且与用户使用的硬件平台zui接近的开发板为模板，在此基础上再做修改。我们使用的开发板与IBM walnut开发板类似，主要的外设包括硬盘、USB设备等都是利用PCI总线接口转接（PCI转IDE，PCI转USB），所以内核的移植工作主要有两部分， 一为bootloader和内核之间板子硬件信息的传递，二为PCI外设的初始化。

3.2.1 SGMGH-44A2A-YR41与Linux内核的配合 U－BOOT在初始化完硬件设备后，把内核装入内存，然后程序指针跳转到内核所在位置处的同时，会传递一些参数给内核来使用，其中就包括有board_info数据结构，内容包括板子的CPU主频、SDRAM和flash大小、ip地址、MAC地址等，Linux会利用这些参数来初始化系统。但Linux内核与U－BOOT的开发并不是同一个组织，要修改Linux内核的相关部分来匹配U－BOOT传递过来的数据，对于我们所使用的PowerPC，U－BOOT是利用五个通用寄存器（r3，r4，r5，r6，r7）来传递参数，我们需要修改通过r3寄存器传递过来的board_info数据结构（定义在Linux内核里arch/ppc/platforms/cs2000.h），使之与U-BOOT源代码里u-boot-1.1.1/include/asm-ppc/u-boot.h里定义的bd_info数据结构内容*，这样内核才不会对SGMGH-44A2A-YR41传递过来的board_info数据结构进行错误解读。

3.2.2 PCI外设初始化部分的修改 Linux内核初始化PCI部分的主要过程为：扫描整个PCI总线，找到连接在总线上的所有设备，根据各PCI设备配置空间寄存器的信息，给各PCI设备统筹分配I/O空间，memory空间，以及IRQ中断号。对于x86平台，这部分工作其实已经在BIOS部分做过，Linux内核只需调用BIOS生成的配置即可，但对于我们嵌入式Linux系统，没有BIOS，这部分工作Linux内核要自己做。而对于各个不同的开发板，需要补充到标准的PCI初始化代码里的内容有两部分，一为PCI设备配置空间寄存器的访问方式，另一为PCI中断的配置。

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