小型框体型的终版本。大输入输出可达2048点，程序容量16～120K步，FP2SH具有超高速的特点。
 1.可作为主站连接到PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen等世界的多种开放网络。
 2.不改变本体单元,只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
 3.为用户实际应用提供了方便的功能块库（FPWIN Pro用）,大幅度减少了工程调试的时间。
 FP2特点：
 1.具有小型的机身W140×H100mm。虽然保持了中规模PLC的功能，安装面积却很小，有利于装置的小型化。
 2.模块规格具有很高的设计自由度。对母板配备了5，7，9，12，14模块，单元也是同宽的尺寸，因此可以选择经济实用的单元。
 3.标准配备了RS232C端口。可与操作指示面板和上位计算机进行连接，也可以用于使用调制解调器的远程监控。
 4.内置对应于各种用途的可选存储器。内置用于注释，日历时钟，扩展RAM和ROM运行的内存单元，可以追加适合的选项。
 5.可以使用与数据处理对应的指令。与实数运算指令对应，可以简化数据处理等程序。
松下小型框体型PLC终版本FP2系列型号
 CPU单元
 AFP2211 标准型
 AFP2212 带64点输入
 AFP2214 带S-LINK
 I/O单元
 AFP23023 DC输入16点
 AFP23064 DC输入32点
 AFP23067 DC输入64点
 AFP23101 继电器输出6点
 AFP23103 继电器输出16点
 AFP23403 晶体管输出NPN16点
 AFP23404 晶体管输出NPN32点
 AFP23407 晶体管输出NPN64点
 AFP23503 晶体管输出PNP16点
 AFP23504 晶体管输出PNP32点
 AFP23507 晶体管输出PNP64点
 AFP23467 DC输入晶体管输出NPN输入32点输出32点
 AFP23477 DC输入晶体管输出NPN输入32点输出32点
 AFP23567 DC输入晶体管输出PNP输入32点输出32点
 AFP23577 DC输入晶体管输出PNP输入32点输出32点
 高功能单元
 AFP2401 模拟量输入8ch
 AFP2402 模拟量输入8ch
 AFP2400L 模拟量输入8ch
 AFP2410 模拟量输入4ch
 AFP2432 晶体管独立2轴
 AFP2433 晶体管独立2轴
 AFP2434 线驱动器独立2轴
 AFP2435 线驱动器独立2轴
 AFP243610 2轴型
 AFP243620 4轴型
 AFP243630 8轴型
 AFPS66110 工具软件（日语）
 AFPS66510 工具软件（英语）
 AFP2441 NPN输出 中断输入8点 比较输出8点
 AFP2451 PNP输出 中断输入8点 比较输出8点
 AFP2442 NPN输出 中断输入8点 比较输出8点
 AFP2452 PNP输出 中断输入8点 比较输出8点
 链接.通信单元
 AFP2465 RS485的自由组合。使用1台可进行各种各样的
 AFP2803 通信插块RS232C
 AFP2804 通信插块RS422
 AFP2805 通信插块RS485
 AFP2460 可以与通用RS232C装置进行通信以指令执行串行数据通信。
 AFP2462 可以操作指示面板进行脉冲连接
 AFP2720 复合链接单元
 AFP2745 远程I/O子站单元
 AFP2780 S-Link单元
 AFP27901 ET－LAN2单元
 AFPS32110 ControlConfigurater ET
 AFPS32510 ControlConfigurater ET
 AFP279601 链接单元
 母板
 AFP25005 5模块（不可用于扩展）
 AFP25007 7模块（基本、扩展共用）
 AFP25009 9模块（基本、扩展共用）
 AFP25012 12模块（基本、扩展共用）
 AFP25014 14模块（基本、扩展共用）
 AFP25011MH 11模块基本母板
 AFP25010EH 10模块扩展母板
 AFP2510 0.6m
 AFP2512 2m
 AFP2631 输入100-120V AC　输出2.5A
 AFP2632 输入200-240V AC　输出2.5A
 AFP2633 输入100-240V AC　输出5A
 AFP2634 输入24V DC　输出5A
 选项内存
 AFP2201 扩展内存单元
 AFP2202 扩展内存单元
 AFP2203 扩展内存单元
 AFP2206 扩展内存单元
 AFP2207 扩展内存单元
 AFP2204 是用于程序复制和ROM运行的FLASH-ROM。
 AFP2205 是用于程序保存和ROM运行的EP－ROM。