移动机器人主控制器特点：

适配 广 泛 灵 活 通 用

支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器

接口 丰 富 开 放 易 用

丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口

真S L A M 智 能 好 用

基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位

防 护 安 全 无 忧

关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险

高精 度 对 接 稳定 流 程

多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm

低代 码 开 发快 速 兼 容

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑

移动机器人主控制器技术参数：