惰性中无减速器，大扭矩伺服电机型号SGM7G（额定转速1500r/min）。

额定输出:0.3千瓦。

电源电压:AC200V。

串行编码器:24位Delta。

设计顺序:A。

轴端:直轴带键槽，带螺丝。

可选部件:带有固定制动器（直流24V）。

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺伺服电机、

原产日本，在中国沈阳、上海嘉定也有工厂，

就是要使物体的位置、位置、状态等输出受到控制，

能够跟踪输入目标值（或给定值）任意变化的自动控制系统。

它分为交流伺服电机和直流伺服电机，

在国内半导体、液晶制造器件、电子元器件封装设备、机床及通用机械中已得到广泛应用。

作为企业安川伺服驱动提出“机电一体化”的概念，

现在已经成为一个通用术语