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可以满足中小规模系统的各种复杂控制功能的要求的PLC控制器是一种功能强大、灵活可靠的计算机控制系统。这种PLC控制器具有多种输入/输出模块、通信模块、扩展模块等,可满足各种控制需求。它可以广泛应用于中小规模的自动化系统,如智能楼宇、机器人控制、环保设备、电力设备等。这种PLC控制器具有高性能、高可靠性、高安全性和易于维护的特点,可实现各种复杂的控制功能,如PID控制、运动控制、视觉识别等。
CTSC-200概述
TrustPLC CTSC-200 系列是新一代高性能的可编程逻辑控制器,紧凑的设计、良好的扩展性、的性能以及强大的指令,适用于各行各业,可以满足中小规模系统的各种复杂控制功能的要求,并且具有的性价比。
产品特点
强大的通信能力
■以太网通讯方式
10/100Mbps自适应工业以太网支持MODBUS_TCP或UDP_PPI协议,在局域网内多主机联网通讯,广域网远程编程、调试、监控;
■PPI通信方式
CTSC-200系列CPU,集成1-2个PPI通信口,其硬件接口为RS485或RS232,提供9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps的通信速率,PPI为令牌网络结构,可以在不加中继的情况下组成PPI网络,通过网络读写指令NETR和NETW进行数据交换,每个交换包可以达200个字节,每个CPU可以做8个通信连接,即每个CPU可以跟8个上位机或其它CPU进行通信。
在一些系统I/O规模比较大,一个CPU不能满足要求时,可以通过多台CPU来实现,多CPU结构可以实现分布式控制,系统的可靠性高,由于CPU之间的通信能力强,所以数据交换非常快和方便。
■MPI通信方式
CTSC-200系列CPU可以连接到MPI网络,通信速率为19.2Kbps或187.5Kbps,在MPI网络中只能作为MPI从站,主站可以读取从站的数据,但从站之间不能进行通信。
■Profibus-Dp或以太网通信方式
通过Profibus-DP从站模块,CPU可以连接到PROFIBUS现场总线,作为某个主站的从站,既可以快速实时地交换数据又可以独立运行,可靠性非常高。
CPU还可以通过以太网模块,可以连接到工业以太网,非常适合于楼宇控制或一些站点比较多的应用场合。
■CANopen通信方式
通过CAN通信方式组网,1个CAN主站可以连接32个CAN从站或设备,25M范围内传输波特率可达1Mbit/s,20Kbit/s的传输波特率可传输至2500M。
■自由通信口方式
不同的CPU提供一到两个自由通信口,系统内置了很多自由通信协议库,如MODBUS、USS等,或自己编写一些通信协议,实现与不同的设备进行通信。
CPU226L、CPU226H有些型号带有两个自由通信口,这两个自由通信口可以同时进行通信所以可以满足要求高速通信、同步控制、外设较多的场合。
稳定、可靠
■抗ESD、抗EFT,严格的工业环境适应性测试,通过CE认证;
■三防处理,适用各种恶劣工业环境;
■用户程序、数据保存;
■多重密码保护,更有核心程序单向下载功能,保密;
■通信接口防雷处理,可靠性高 。
高速、大容量
■逻辑运算速度:0.15μs;
■浮点运算速度:8μs;
■PID指令速度:18μs;
■程序容量:16KB-72KB;
■数据空间:基本数据空间8KB-10KB,扩展数据空间100KB;
■高速输入计数器:2-6个,30KHz-200KHz;
■高速脉冲输出:2-4路,20KHz-200KHz;
■系统提供硬件1ms的时间中断,可实现高速闭环应用(如:张力控制系统、中空成形机的壁厚控制系统、注塑机的压力闭环等)
■72KB的程序空间,可完成非常复杂的控制系统,除基本数据空间外,CPU还提供100KB存储空间,可用于存储高速的历史数据、参数或配方。用户程序四级密码保护,核心程序单向下载功能,保密功能,非常有效地保护你的知识产权。
智能化程度高
■集成参数自整定模糊逻辑算法温控PID库,无需编程且不占程序空间、数据空间。 PID的参数自整定,适应温控范围广。算法带模糊逻辑功能,温控准确、动态性能好,最多可以实现64个回路控制。适用于塑料机械、焊接设备、玻璃机械等各种需要温度控制的场合;
■通用PID库,带自整定向导,PID指令的执行时间只有18μs,实时性能高。可满足从慢速到高速闭环的各种应用场合(如:张力控制、壁厚控制等)
■CPU 226H:6路高速脉冲输入,4轴高速脉冲输出。高速脉冲输入输出的频率达200KHz,CPU提供回零、定位、同步、直线圆弧插补、连续插补等子程序库。可实现非常复杂的运动控制功能。适用于各种需要位置控制的应用场合(如:印刷包装机械、飞剪系统等)
■丰富的内置集成功能,使编程更简单、控制更灵活。
系统扩展
■模拟量I/O可达32AI/32AQ;
■数字量I/O可达128DI/128DO;
■扩展I/O模块数可达7个。
编程方便快捷
■支持IEC61131编程语言;
■多种编程语言:梯形图LAD、指令列表STL、顺序功能图FBD;
■中/英文编程;
■智能化帮助。
指令集丰富
■指令个数:基本指令144条、应用指令102条;
■浮点运算指令;
■PID指令向导;
■运动控制向导;
■高速输入向导;
■网络读写向导;
■人机交互界面向导。