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SPAN-μIMU-IC惯导

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2024-03-28青岛市

型号

青岛国科海洋环境工程技术有限公司

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主营产品公司介绍

多参数近海水质环境自动监测系统，海床侵蚀淤积自动监测仪，浅地层剖面仪，热流探针，时间序列采水器，深海孔隙水压测量仪，采泥器，手摇、电动绞车，重力活塞取样器，沉积物捕获器

产品简介

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel公司OEM7GNSS硬件平台

详细信息

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel 公司OEM7 GNSS 硬件平台，搭配Northrop Grumman Litef 公司的高性能MEMS IMU 组成，二者通过高可靠的接口连接，并采用NovAtel SPAN 组合导航技术，融合的GNSS 和INS 数据提供稳定、连续的3D 导航解算，μIMU 具有体积小，重量轻、功耗低等特点，适合航姿参考、飞行控制和稳定平台等机载应用，根据用户需要，可选择带封装外壳或直接OEM 模块化搭配方案。

应用领域：高精度地图、测图、航空摄影、稳定平台、测试基准等。

产品特点

u 深耦合技术

u 商用高精度MEMS器件，无出口限制

u 200Hz数据更新率

u 支持零速修正（ZUPT）

u 可选双天线

u 可外接轮速

技术指标：

性能指标
水平定位精度（RMS）	单点L1/L2	1.2m
	NovAtel CORRECT	SBAS：1500px DGPS：1000px
	PPP	TerraStar-L：1000px TerraStar-C PRO：62.5px TerraStar-X：50px RTK：25px+1ppm
数据更新率	IMU观测值	200Hz
	INS定位解算	200Hz
	INS测速输出	200Hz
	INS姿态输出	200Hz
时间精度	20ns RMS
速度	499 m/s
IMU性能指标
陀螺性能	输入范围	± 499°/s
	零偏稳定性	≤ 6°/hr
	标度因子误差	≤ 1400 ppm
	角随机游走	≤ 0.3°/√hr
加速度计性能	量程	± 15 g
	零偏重复性	≤ 3 mg
	标度因子误差	≤ 1500 ppm
	速度随机游走	≤ 0.25 mg/√Hz
物理尺寸和电气特性
尺寸	130mm×130mm×115mm
重量	2.57kg
供电	功耗	11 W（典型值）
供电	输入电压	﹢10~﹢34 V
接口	电源接口	SAL M12,5 pin，公头
	数据接口	SAL M12,4 pin，母头
	轮速传感器接口	SAL M12,8 pin，公头
环境指标
温度	工作温度	﹣40℃~﹢55℃
温度	存储温度	﹣40℃~﹢80℃
湿度	MIL-STD-810G（Ch1），Method 507.6
随机振动	MIL-STD-810G（Ch1），Method 514.7（2.0g）
使用环境	MIL-STD-810G（Ch1），Method 512.6（IEC 60529 IP67）

卫星信号中断后的系统性能

中断时间	定位模式	位置精度（m）RMS		速度精度（m/s）RMS		测姿精度（度）RMS
中断时间	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	横滚	俯仰	方位
0S	单点	1.000	0.600	0.015	0.010	0.010	0.010	0.030
	RTK	0.020	0.030	0.015	0.010	0.010	0.010	0.030
	后处理	0.010	0.020	0.010	0.010	0.005	0.005	0.009
10S	单点	1.100	0.680	0.035	0.015	0.017	0.017	0.038
	RTK	0.120	0.110	0.035	0.015	0.017	0.017	0.038
	后处理	0.010	0.020	0.010	0.010	0.005	0.005	0.009
60S	单点	4.500	1.350	0.165	0.022	0.025	0.025	0.050
	RTK	3.520	0.780	0.165	0.022	0.025	0.025	0.050
	后处理	0.150	0.050	0.020	0.010	0.006	0.006	0.010

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