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距离测量过程中,超声波信号由超声波探头发出,经液体或其他固态介质反射后折回,由同一个探头接收,测量超声波发射到接收的时间差,从而实现物位的测量。声波传输距离 L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示:
超声波测距的算式
L:超声波探头距所测料面距离。单位:m;
v:经温度补偿后的声速值。单位:m/s;
t:测量范围内声波的运行时间。单位:s
单波束水下超声波测距传感器是基于ARM架构设计的一款高响应速度的测距传感器。
该传感器内置RS485芯片读取数据、配置内部参数的一种方式,可通过ModBus-RTU协议修改内部参数对传感器的性能做调整与实现某些功能;
•防护等级:IP68
•配RS485通讯,数据可读可写
•可通过ModBus-RTU协议修改地址,波特率,等相应参数;
•响应时间短
•温度补偿
•水下位置、距离检测
•水下机器人避障防撞侦测
•水下闸门开关状态监测
•罐体水位监测