西门子S120系统电机模块坏F07801解决处理；

故障代码

F7801

|故障现象/类型

电机过流

|可能原因

超过了电机允许的限电流 1.有效电流限值设置太小 2.电流环设置不正确 3.停转扭矩修正因数太大，使电机制动 4.斜坡上升时间设置过小或负载过大 5.电机电缆短路或接地故障 6.电机电流与电机模块的电流不匹配

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|故障原因及解决方案

1.减小停转扭矩修正因数 2.延长斜坡上长虹时间或者减小负载 3.检查电机和电机电缆的短路和接地故障 4.检查电机模块和电机的组合

西门子S120系统电机模块坏F07801解决处理；

处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换控制模块、电机或编码器