TOKYO-HENSOKUKI东京变速机CT型差动变速器

TOKYO-HENSOKUKI东京变速机CT型差动变速器

差动变速器，CT型，CT200，CT400，CT1000，CT2000，CT3000

产品介绍

CT型差动减速机具有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和3根轴，如果各轴的转速分别为n1、n2、n3，则有以下关系。

n2＝n1/2+n3/20

例如，固定Ⅲ轴（n3=0）旋转Ⅰ轴时，Ⅱ轴相对于Ⅰ轴旋转1/2，起到1/2减速器的作用。

1.将CT的Ⅰ轴作为输入轴、Ⅱ作为输出轴的减速器使用，根据需要左右旋转Ⅲ轴所需的量，Ⅱ轴仅旋转其旋转角的1/20，就会前进或后退，因此可以作为运行中的轴的相位控制器应用。

2.将CT的Ⅰ轴作为输入轴、Ⅱ作为输出轴的减速器使用，Ⅲ轴以适当的比例与副电动机结合，使副电动机正转、停止、反转，Ⅱ轴瞬间变为3级速度。在这3速中，任何一个都可以将其中的一个取为停止输出。这个宽度电动机的容量根据要求的动作内容不同而不同，一般主电动机的1/5～1/10就足够了。

普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。

差速器的这种调整是自动的，这里涉及到"最小能耗原理"，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量lowest的位置(位能)，它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动。同样的道理，三维效果车轮在转弯时也会自动趋向能耗lowest的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。