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机械臂3D视觉引导相机
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2023-10-07杭州市
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产品简介
机械臂3D视觉引导相机WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-3m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。
详细信息
WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-3m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。
机械臂3D视觉引导相机产品特性
1. 高清3D数据
精度可达0.1mm，实现可靠的环境感知
2. 全新3D重建计算抓取点，辅助抓取
准确的识别抓取中心点和姿态，提升抓取稳定性
3. 可开源算法，简便易用
提供SDK，方便调用并部署典型应用
机械臂3D视觉引导相机技术参数：
LXPS-HS0232 | LXPS-HS0242 | |
工作原理 | 编码结构光技术 Structured-light | 编码结构光技术 Structured-light |
分辨率 | 1920 x 1200 | 1920 x 1200 |
采集时间 Scanning time | ≈0.4s | ≈0.4s |
输出格式 | Depth & IR Map | Depth & IR Map |
距离范围 | 0.8m～1.6m | 1.5m～3m |
视野角度 | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
H-水平， V-垂直(degree) | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
精度 | ±0.1mm@1m | ±0.3mm@2.2m |
功耗 | 20W@12VDC | 20W@12VDC |
Dimensions | 390mm×181mm×60mm | 390mm×181mm×60mm |
重量 | 3500g | 3500g |
供电方式 | 12V DC 3A | 12V DC 3A |
通讯接口 | RJ45（以太网） | RJ45（以太网） |
防护等级 | IP54 | IP54 |
工作温度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ |
存储温度 | -20℃~ 60℃ | -20℃~ 60℃ |
软件环境 | C/C++/C# | C/C++/C# |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux | Windows7/8/10/11，Linux |
散热方式 | 被动散热 | 被动散热 |
人眼安全 | Class 1 | Class 1 |
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