力矩传感器特点

1. 采用高强度航空铝合金制作，具有尺寸小，质量轻，强度高特点；
2. 采用国际高水准应变计芯片，可实现高分辨率，高响应频率，高测试精度点；
3. 99%自主的结构设计，出厂经过精心测试，耦合精度；
4. 多种通信接口协议可以选择，基本覆盖国内外主流的协作机器人接口；
5. 提供调试软件或测试软件；
6. 耐折弯高柔性线缆；
7. 适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教，以及各类科学研究；

力矩传感器的关键参数


图示力传感器接触面(蓝色部分)是传感器和工具之间允许的接触面，以确保正确的力和扭矩反馈。机器人接触面(绿色部分)是传感器与机器人末端之间允许的接触面，用于将传感器固定在机器人上。关于工具端和机器人端的螺栓规格和定位销的详细信息可以在规格部分找到，连接机器人端的螺栓和销钉会附赠在产品包装内
Y82 传感器专为协作机器人进行了设计优化，自带连接法兰，可与大部分标准协作机械臂无缝连接。
Y82 传感器设计为 90°直角航空插头或防水接头出线方式，工具端用于装配机器人末端工具，符合 GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6标准。
机器人端是一个专用法兰，用于传感器与机器人末端的连接，专用法兰适用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6 标准的机械连接。图 2 为 y82传感器的坐标系，X 轴与信号线接口方向垂直，正向指向信号线出口位置反方向；Y 轴与 X 轴垂直，正向指向传感器工具端销孔；Z 轴沿传感 器轴向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定则。

机械连接
传感器需通过专用法兰装配到机器人上，随机配备的法兰适配大多数标准协作机器人。非协作机器人或非标准协作机器人，需另外设计适配法兰。
传感器与机器人的连接方法：
将 1 个φ6×12 圆柱定位销放入机器人末端法兰孔中。将法兰安装在机械臂上，与定位销对齐。 用 4 个 M6×20 内六角圆柱头螺钉将法兰与机器人末端连接固定。 将传感器安装在法兰上。 装配 8 个 M6×12 内六角圆柱头螺钉，将传感器与法兰连接固定。

1．采用交叉法逐步装配锁紧螺钉，应使用标准拧紧力矩锁紧螺钉。
2．所有螺钉必须锁死，可适当使用中等强度的螺纹胶。
安装
该力传感器专为市场主流协作机器人安装进行了优化设计，连接法兰可与大部分协作机械人无缝连接，如部分大负载机械臂或者特殊安装尺寸，可通过更换传感器底部安装法兰进行连接。





注意：
①.要妥善保护传感器，严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生；
②.操作机器人前，传感器必须正确装配；
③不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器；
④.遵守推荐的电气连接规范，错误的接线会直接导致传感器损坏；
⑤.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的；
⑥.在初始化机器人的程序之前，确保没有人在机器人和/或传感器工作路中；
⑦.传感器只能在其技术数据范围内使用，请遵守传感器的有效负载参数及其
它工作参数。