无人机防汛减灾解决方案

防汛关键时期，江西启动四级救灾应急响应 ，江西省赣北部分地区和赣中、赣南局部地区出现中到大雨，防汛形势日益紧张，部分城乡内涝严重，部分河道、道路、桥梁等基础设施被冲毁。强化应急值守备战，积极应对集中期强降水。防汛减灾形势严峻。


防汛工作期间，大疆行业无人机协助一线救援队伍，共同为受灾区域筑起科技防汛 减灾“新堤坝”。

无人机助力科学防汛

1、险情预警

部分区域防汛工线长、面积广，传统人工徒步巡检效率较低，且存在 安全风险。无人机凭借其轻巧便携的特点，轻松应对多区域转场作业的场景。此外，高质量远距离图传也为抵近侦察，大范围巡检提供了技术基础， 从而实现险情及时发现、及时处置。

2、湖堤巡检

汛情期间，水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土基等产生较大冲击， 因此汛情期间对于堤坝的巡检尤为重要，相比传统人工巡检，无人机具备 视角灵活、航速较快、全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区 域多次、多角度巡检。

应用场景

1、灾情侦察

空中视角：各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整的呈现灾区的情况。 无人机的高空视角，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况。

抵近侦察：对于一些人力难以进入或 费时费力的地点，无人机 更加灵活机动，能够迅速 抵近侦察，反馈灾情。

一键全景：无人机升空后，能够在1分钟 内迅速生成全景照片，并通过 云端进行共享，让所有团 队及时了解灾情。

画面回传：灾情现场无人机航拍画面，4G单兵、卫星、专网、公网等多种 方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了 解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。

数据回传：各场景中无人机拍摄的照片和视频即时上传至指挥中心，便于 后续事件复盘、留档、战评等。

2、圩堤巡查

传统作业方式痛点：人在路面上步行巡检，但是由于视角受限，很难时间发现问题 船艇在近堤处巡检，速度慢，效率低，很难实现大范围的作业。

全天候巡护辅助识别险情：在抗灾阶段，采用经纬 M300 RTK，白天可以通过可见光变焦相机查看 土圩或临时沙堤细节，通过翻沙迹象辅助判断是否可能存在管涌或渗漏； 夜间通过红外热成型相机，识别土圩温度低的异常区域，实现夜间甄别 定位管涌。

无人机功能特点：

1200万像素广角相机

2000万像素、23倍混合光学变焦可见光相机

640 * 512 高分辨率、30 Hz高帧率热成像相机

以上确保了对于目标画面有清晰的捕捉能力

1200m激光测距仪 可以快速定位异常位置的经纬度坐标

55min续航时间 15km图传距离 提供大范围作业的基础

固定线路的自动化巡视

全面巡视：传统人工巡视的方式，受到地理位置、圩堤结构等方面的影响，存 在视野盲区。而无人机具备机动灵活的特点，能够的对圩堤、 边坡、沙堤构筑、人力配备、合龙复堤等情况进行巡查。

智能化自动巡视：除了使用航点飞行规划航线进行常态化的自动巡视外，精准复拍功 能还可对沉降观测点、水位标尺、监测站等固定巡视位置进行识别， 保证巡视质量。

更高效率：传统人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤进行巡视，巡视效率低下。 而无人机速度可达23m/s，巡视效率显著提升。

3、人员搜救

精准定位，提高搜救效率

全天候保障：经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T 能够满足全天候作业需求，白天可 使用可见光变焦镜头，夜间使用红外热成像镜头，帮助应急救援队 及时发现屋顶、树杈等位置的被困群众，并协助转移撤离。

打点定位：搜寻过程中，一旦发现被困人员，可通过禅思 H20 系列的激光传感器，进行打点定位将被困人员，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，极大的提高了救援的精准度和效率。

喊话照明，应对突发情况

搜救喊话：搜寻过程中，一旦发现被困人员，可以通过喊话器进行引导和安抚， 提高被困人员的生存信念，引导做出正确配合救援的动作，提高救 援成功率与效率。发现其他突发情况也可对地面做出警示。

应急照明：在夜间利用无人机搜救被困群众时，还可以搭载探照灯给救援人员 进行指引和辅助照明， 不受地形的限制，提供移动的光源；夜间发现管涌、溃堤等险情时，临时搭建输电线路效率低，特殊地 区受地形限制，地面光源受限，可以利用无人机搭载照明设备为抢 险救援人员提供高空应急光源。

救援物资投递

救生物资抛投牵引：当救援团队无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机还可以携带 应急救援物资，以空投的方式快速精准投放到被困者手里，提高被困人员 的生存概率，为救援争取更多时间。

灵活高效：对于救援路线不受地形限制，快速到达救援地点执行抛投救援物资动作。

降低风险：在岸边牵引救生设备，一定程度上避免救援人员以身犯险。

4、灾情评估

建模推演为指挥决策提供重要依据

救援推演：基于二维正射模型可以制作电子指战图，便于指战员合理部署应急救援力量。基于三维模型，还可提前预判洪水冲击方向、易受灾区域、测算圩堤 内外的水位差值、进行淹没分析等，协助风险评估，撤离路线标注。

灾情评估：大疆智图具备数据分析功能，可进行在线测量，包括直线距离，区域面积， 土方体积，具体点位信息定位。通过这一系列功能，协助消防指战员测量 灾区的受灾面积，决口跨度测量等，助力灾情评估、人员搜救路径规划。

数据采集航线规划指导

精灵 4 RTK：通过GSR对所选区域进行航线规划，飞行高度依据 预期地面分辨率进行设置(H/36.5) cm/pixel，重叠率设置不低 于航向80％旁向70％，具体参数可根据任务和环境进行调整。

经纬 M300 RTK + H20T：通过经纬 M300 RTK 挂载禅思 H20 T 相机对目标区域进行数据采集，通过Pilot APP对所选区域进行规划，将广角照片导入大疆智图后建 模现场二维模型，飞行高度300-500米，飞行速度15米/秒，重叠率 航向80％旁向70％。

经纬 M300 RTK + 赛尔五镜头：通过Pilot APP对所选区域 进行规划，将广角照片导入大疆智图后建模现场三维模型，飞行 高度300-500米，重叠率设置航向80％旁向70％，具体参数可 根据任务和环境进行调整。

备注：通过提升航高，使航向和旁向相邻三张照片不可同为水面。