一、贝尔物联网无线控制型阀门电动执行器概述：
一体化整体调节型阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，很方便地与阀门配套使用，适用于控制阀门的开启、关闭、现场控制和远控操作调节、总线控制等，是阀门和风门集控和自动控制的运动装置。适用于球阀、蝶阀、风门等90度回转型的阀门。该产品具有功能全面、控制系统先进、性能可靠、使用维护方便、体积小等特点，在电力、钢铁、石化、冶金、水处理、造纸等行业中得到广泛好评和应用于。
二、贝尔物联网无线控制型阀门电动执行器特点：
1.该装置防尘、防雨、防轻腐蚀、其防护等级为IP55（特殊订货IP65、IP67）。
2.转矩控制机构动作可靠、调节方便、转矩重复精度高。
3.采用阀门电动装置三相异步电机，起动转矩大、转动惯性小、使用寿命长等特点，F级绝缘。
4.工作制为短时10分钟（特殊订货30分钟）。
5.配有机械式（常规型）或液晶（常规型无）阀位指示器，可直观知道阀门的开度大小。
6.手电动切换：全自动切换，需手动时直接转运手轮即可操作电动装置；需电动时直接电动操作，没有切换手柄的操作。（注意：电动运行时请勿转运手轮！）
7.有行程限位、过力矩限位和机械限位开关等三重保护，保障了驱动装置和阀门的使用安全。
8.供电电源：常规为380V（±10％），50Hz（特殊订货三相660V、415V、单相220V、60Hz）.
9.防爆标志：ExdIIBT4（常规型不防爆）。
10.环境相对湿度：≤95％（25℃时）。
11.环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+100℃）。

三、简介

如图1所示，本实施例提供的基于lora无线通信的阀门控制系统，包括lora网关以及与lora网关连接的数个阀门控制器，所述lora网关与云平台连接，所述云平台可与多个手持终端连接，并实现数据交互功能。

如图2所示，所述阀门控制器包括单片机以及与单片机连接的电源模块、压力流量一体机、电压采集模块、调试模块、电磁阀控制模块、rs485模块和lora射频模块，lora射频模块与lora网关连接，电磁阀控制模块与农业灌溉系统中的电磁阀连接，电源与电压采集模块连接。

所述电源模块采用太阳能板供电，它包括太阳能板、逆变器和锂电池，太阳能板将太阳能转化为电能，再通过逆变器将电能充电给锂电池，太阳能供电技术已经是成熟的技术，本实施例只是将其应用于本实施例中的电池的充电，就可对每个阀门控制系统供电，无需外接电源。所述电压采集模块用于采集锂电池的电压和太阳能板的输出电压信号，并把采集的电压信号发送给单片机。

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