GSK RB165工业机器人，减速器机加工上下料方案

■项目功能
该项目为轮边减速器壳系列机加工自动生产线，实现轮边减速器壳撤垛、车削、钻削1、钻削2、装配、复合加工、拆卸重装、打标、码垛9道工序。
■方案布局

徐R 13-715-334-662

■项目组成

4台数控立车及自动夹具、9台立加自动夹具、1台打标机、5套GSK-RB165机器人及抓手、1套控制系统、2套视觉引导系统、3套导轨、5套、滚轮输送线、1套安全系统等；
■工艺流程
1、人工将毛坯垛叉位置停止。
2、机器人A识别毛坯垛：
A 分别将毛坯送至数控立车。
B 将毛坯送至翻转台，在将翻转后毛坯送至数控机床。
C 将数控机床加工好的OP10工序件送至视觉引导台。
D 机器人进行抓手快换
E 将隔板、托板送至拖板上。  
3、机器人B将视觉引导台上的工序件送至立加加工OP20工序，将加工好的工序件送至翻转台。
4、机器人C 将工序件送至立加加工OP30工序，将加工好的工序件送至装配线。
5、人工从工装回收线抓取工装进行OP40工序装配。
6、机器人D、E分别抓取OP40工序件，将工序件送至立加加工OP50工序，将加工好的OP50工序件送至拆装线。
7、人工进行OP60拆卸工序拆卸重装。
8、拆卸线末端进行工件打标。
9、机器人E将打标后的工件送至托盘进行码垛。
  机器人E将打标后的工件送至翻转机构。
  机器人E将隔板送至垛堆上。
10、产线提示人工进行上垛及撤垛，一次上垛可满足产线2小时生产。

东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨高效率丨价格合理的自动化产品 。
代理精密CNC车床，CNC铣床，CNC磨床

一般项目：
智能机器人的研发；
工业机器人制造；
工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；
智能基础制造装备销售；
智能基础制造装备制造；
工业自
动控制系统装置制造；
工业自动控制系统装置销售；
仪器仪表制造；
智能仪
器仪表销售；
电力电子元器件制造；
电力电子元器件销售；
普通机械设备安
装服务；
网络与信息安全软件开发；
技术服务、技术开发、技术咨询、技术
交流、技术转让、技术推广；
货物进出口；技术进出口。