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3D视觉对接系统
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2023-10-07杭州市
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产品简介
3D视觉对接系统：通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。
详细信息
• 视场角最大可达132°×90°；
• 抗环境光能力强，可达150kLux，满足户外使用；
• 强大的算力平台，可以不用外部CPU资源完成各类算法；
• 直接输出相关坐标信息给到运动控制
3D视觉对接系统使用场景：
移动机器人3D视觉SLAM • 移动机器人3D视觉避障 • 无人叉车进行托盘对接识别
产品特点：
• RGBD相机
• 工业级设计，防护等级高，接口可靠
• 有多种FOV可选，FOV大
• 抗环境光能力强，可达150k Lux
• 解决了多台传感器之间的干扰问题
• 强大的算力平台，可以不用外部CPU
资源完成各类算法
• 可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托
盘对接功能，直接输出相关坐标信息给
到运动控制
3D视觉对接系统技术参数：
产品型号 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
帧率 | 15fps |
数据接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航插 |
供电电压 | 24VDC |
测量范围 | 0.3-3m |
工作温度 | -20°C-60°C |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 95x75x 50mm |
硬件平台 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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