（1）HAM.Node水声Modem

HAM.Node是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK调制模式。

HAM.Node通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32文件格式的SDHC卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择*透明模式，所有来自host接口的数据均被发送到远端。

可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。

通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的HAM.Node的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。

数据传输特性

基于OFDM-mDPSK的宽带传输，可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK；

数据压缩；

两相多普勒±12m/s相对运动和1g加速度补偿；

卷积码错误纠正和Checksum验证；双向错误包自动重传。

频率

超远距离LF低频配置根据需要定制；

8-13kHz（MF）；

11-20kHz（MF）；

17-29kHz（MHF）。

换能器选项

换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；

LF-环形；

MF-全方向换能器，240°-3dB波束宽度；

MF：方向换能器，65°-3dB波束宽度；

MHF：方向换能器，60°-3dB波束宽度；

测试净用户数据速率：

145bps（30000m水平距离，n-mFSK）；

>3400bps（6000m垂直距离，OFDM-mDPSK）；

>7000bps（1950m垂直距离，OFDM-mDPSK）。

用户数据误码率

0，所有误码数据重传。

数据存储：

SDHC卡，可交换；

容量达32G；

用户可访问的FAT32文件系统。

内部传感器和功能：

高精度时基，<0.03ppm偏移（可选）；

3轴加速度传感器；

外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；

电源电压；

其他传感器可选。

可定制功能：

定时传输；

数据记录在内置SDHC卡；

被动记录和主动查询传感器数据；

基于事件触发；

控制连接设备；

其他定制功能可选。

接口

2个串口，Subconn® BH10F连接头；

RS232/RS422（软件可选）；

波特率达230kbaud（软件可选）；

CAN总线接口（可选）；

其他接口可定制

（2）HAM.BASE紧凑式水声Modem

    HAM.BASE是HAM.NODE的紧凑式版本，传输距离达1000m（高频换能器，40-65kHz），HAM.BASE可选HAM.NODE的所有换能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的换能器兼容，工作深度750m，可选深水外壳，达6000m（需配合低频换能器使用）。

HAM.BASE载频40-65kHz，相对较高的载频，加上HAM.NODE成熟的调制和解调算法，使得HAM.BASE基本不受环境噪音影响。Develogic水声通讯系统不同频率的换能器可在2.5kHz至70kHz范围内稳定工作，换能器驱动电压是780Vpp，可提供200W功率，由功率放大器直接驱动，无需换能器调整。

HAM.BASE标准版本包括两个通讯接口（RS232/422和RS232），可以连接外部传感器。