1、带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查。
2、可用于满管检测
3、量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作。
4、带水竖井、地下空洞轮廓检测。

《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

1、前视配置4K/1200万像素超清摄像头，画质清晰，可同时进行声纳和视频检测；
2、支持无线采集，无线传输距离可达10米，信号稳定，减轻现场测试强度；
3、真360°旋转采集，左右翻滚、前后倾斜，可上浮下潜，潜航器深度可定深100m；
4、采用双侧八推进器，转速高，水下推力大，速度可达1.54m/s; 
5、网络传输协议，兼容范围广，无线更方便，有线更稳定；
6、采样距离可任意设置，满足不同采样需求；
7、潜航器采用铝合金紧凑型机身，自重小于4.5KG；
8、自动抓取轮廓并计算淤泥沉积情况，现场一键生成报告。

【安卓系统】
扫码下载，随下随用无需激活

【声光同步】
声学信号与光学信号同步显示，声学为主、光学为辅

【现场报告】
软件具备现场判读和报告生成功能，用户可选择现场判读出具报告